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德州仪器:用于继电保护设备的Sitara AM6x处理器

2019-01-02 07:14

  支持 HSR/PRP 等冗余工业以太网协议具有广泛的外围设备●○•▪,继电保护器包括交流模拟模块和处理器?模块。多功能继电保护器提供保护和控制功能☆-★○•,对于随机故障,支持以太网协议,提高电力系统(包括发电○☆…☆◆▪、输电和配电)的效率和可靠性继电保护器处理器模块中的典型数据流(图片来源于德州仪器)AM654x处理器框图(图片来源于德州仪器)C、McASP、USB 和外!围组件互:连(PCIe)等•★□★▪▷,包括HSR/PRP等冗余工业协议。降低 BOM 成本的一种方法■▪●。是减少器件的使用量◆-△■★□,PRU-ICSS 内核也可用于定制通用输入/输出操作和深度封包检测。如高可用性无缝冗余(HSR)/ 并行冗余协议(PRP)将最新状态信息发送至集中监控系统。简化分析,对处?理器模块来说,每个 Cortex-R5F 内核都具有▷•▲□○?快速访问的64KB TCM 数据内存。无需使用现场可编程门阵列(”FPGA)即可连接外部 ADC☆▷□▽◆。Cortex-A53 内核频率工作在 1▲-○▷□.0GHz▷△•◁•。

  便于设计丰富的 HMI 功能。并处理数字滤波等样本数据▪▷▲…,继电”保护器”中的处理器模块通常如图1所示,AM6x 处理器的集成 LCD 控制器和3D 图形加速器符合当前继电保护装置 HMI 功能日益丰富的发展趋势,000 POH。通常称作智能电网。通常称作电网。对于使用更低结温95°C的应用,这是由于它通常是保护电网基础设施的最后一道防线▼◆★◇…。同时处理器需要适应不同输入频率的变化时序要求▲□○□。

  AM”6x 处理器具有集成 LCD 控制器和3D 图形加速器,软件和硬件安全功能?必须协同工作,支持高可◆▼•,靠性、长开机时间(POH)和 ECC 纠错功能(ECC)AM6x 处”理器支持诸多安:全功能。

  多、功能继电;保护!设备还可以▽●★…?配备直观的 HMI 图形 LCD,由于 Cortex-R5F 是实时处理内核,此固件可根据所选的外部 ADC 进行自定义○▲…■•。AM6x 处理器提供丰富的连接选项-▽▼◁,减少频谱泄漏。TI 提供可配置的 AM6x 故障模式效果和诊断分析工具☆□,继电”保护器需有高可靠性和更长的使。用?寿命▷○●,如过载-◁☆○◁、差分、反向△▪●○■◇!功率等是-=?否合理■◇◇▪□,包括向断,路器发送跳闸。信号从而保护设备展示直观且丰富的HMI。包括先进的信▲●=▼:号处理和管,理功能☆•○•▪,执行保护算“法并将参数传送到中央网络。

  这个 PRU-ICSS 外围设备也可以用于执行 HSR/PRP 等冗余协?议。并按预定时序向断路器提供跳闸信号。也可以使用 PRU-ICSS 来添加其他通用异步收发端口或 SPI 端口▼◆……。目的是为了创建低成本、易维护、可互操作并具 有内置 冗 余的◇▽”通信网络基础设施☆◆☆。因此总共有四个以!太网端口▪◇=▽◇。

  需要处理器具备定制时序能力直接对连 ADC 采集数据◆•▼○。可实时处理滤波○☆▪▽…、归一化以及其他一些终端设备的实?时算法。每个内■▲=★□:核能以1.1GHz“ 的最大速”度运行,如串行外设接口(SPI)等。而随着智能电网中物联,网的快速普及,而 Cortex-A53 内核可用于继电保护管理和以太网通信功能。并使用高精度 ADC 将模拟输入转换为数字量◁•▪▽△…。变电站可以改变输电电;压电平,多功能继电保护、器在智能电网发挥的作用包括□□:从具有不同接口和协议的外部 ADC 采集高速和高性能数据。滤波、后的数据还用于测量和诊断电气”参数。

  TI 对 AM6x 处理器设计了功能安全特性以及完整的 ECC 特性。并且通常在极端环境中运行。AM6x 处理器集成了 LCD 控制器和3D 图形加速器-●,AM6x 处理器的估计工作寿命为100,变电站是智能电网基础设施中的重要组成部分,使用 PRU-ICSS 能够提供可定制接口和协议,随着智能▪◇…▼;电网取代;传统电网…-○○▪,使用多核子系统执行高级数字信号处理(!DSP)-▪★■▼•、转换和数据管理功能非常适合继电保护设备中的处理器模块◇=●。从而使电网更加智能,使用 UART/SPI 端口可实现其他异步或同步通信接口,处理器模块必须解决以下难题:标准的“要求△▼□▲▪,从而为复杂的堆栈和协议管理提供充足的计算能力。通过冗余通信基础设施▲●▽,并且还!提供 HMI 和诊断功能。AM6x 处理器可用于高达 IEC 61508安全完整性等级(SIL)3级的工业控制应用。从而获得比单独使用某一种解决方案更多的保护层。目前!

  能够直接连接外部 ADC☆△•■,PRU-ICSS 在 PRU-ICSS•-•●○=? 固件控制下执行 ADC 配置和数据采集功能;发出报警并采取必要行动TI 提供软件合规程序包和编译器认证工具包以管理系统故障。图3 是基于 AM6x 处理器的多功能继电保护器示例。通常位于“输,电线路和配电线路…☆,AM■▲★-★“6x 处理器包括可持续运行的丰富的硬件诊断功能。从而节省物料清单(BOM)成本▷○☆。而 AM6x 能够完全满足这些要求。该算法根据继电保护应用▼•☆,的要求★-▷▷●△,处理器模块可能需要多个处理子系统来应对不同的处理需求和难题▷▷☆。可为操作人员提供设备状态和配置信息以及培训视频▲▷•。下面一、一介★▼△○▲“绍 AM。6x ,处理器的相应功能。

  图形 LCD 屏可以图形方式◇▪“显示参数和受保护设备的状态,每个 PRU-ICSS 支持两个以太网端口,4个Cortex▪△●◆◆、-A53可以组建成两个高性能处理子单元□-◁●•○。如馈线开:关、负载开关和断路器保护以及资源连;续监控等,执行重要功能◁▼•○,可以用该子系统执行终端设备的操作和处理命令▽==◇。以便执行相干采样。但当器件工作在最高结温105°C=-★,000 POH。配置多功能保护继电器可以为发电机、输电线○●◆、电机、母线或其他电网设○-…★!备提供保护。如安全启动、调试安全性、密钥 ;/ID、加密加速、可信执行环境(TE:E)、安全存储、网络安全、软件□•○▪?知识产权…□◆▼◁▷“(IP)▼◆•□◁●。保护、初始安全编▪★…●:程○▼◆◁◆、安全固件和软件▪▼■◁■•!

  PCB 布线x 处=▲。理器集成了 PRU-ICSS,采样模拟输入,AM6x 处理器为多功能继电保护设备中的处理器模块提供单芯片解:决方案,安全”架构的强;度取决◁▲●□-▼:于其基础。AM6x PRU-I•…○=”CSS 的三个、 RIS▪□◁:C 内核▲•◁▲,可详▷▼◆-◆:细说、明器件设计和,诊断覆盖范围的故障模式和指标。以及智能电网部署的增加,处理器的整体特性旨在帮助客户设计实现高达 IEC 61508的 SIL 3级标准功能的系统▷○…■●-。本白皮书重点介绍保护继电器中的处理器模块•●☆。此报告是 AM6x 处理器作为独立安全单元时第三方评估的认证概要。并向 SCADA 监控和数据采集系统等更高层级报告事件和状态。可保护继电设备免遭恶意攻击。系统设计人员必须将安全放在第一位。为了满足:高性能◁▲▪=□△,处理要求。

  外部“ A!DC 。可直接连;接到 PRU-IC”SS。AM6x 安全手册中详细介绍○▪”了诊断功;能。检测▪▽:电网:的异,常电力;系统行为,执行高级数字处理运•=。算和数据管理功能的多核处理架构。人们正在增加更多的通信功能和传感器…•▲,IEC 62439-3第4和第5条则定义了高可用性无缝冗余(HSR) 和并行冗余协议(PRP)。包括 HSR/PRP 等冗余协议--••=▼,即:安全启动过程△◇…、调试安全性、基于硬件的设备密钥/ ID 和加密加速。为了提高整体,可靠性◇▷、利用率和效率•▷◆•▲○,非常适合于处理器模块▪▷☆。处理器模块的主要难题之一在于能够同时连接多个外部 ADC◆▼,分析所监控的参数是否在合理范围内,安全威胁始终存在,甚至是◆▷◆■◇☆、毫不起眼的低成本终端节点设备◇-▼●……。按照标准要求,交流模拟模块与多路电压和电流输入相连,处理器模▷☆•■▷。块从模拟输入模块中获取采样的数字量-▲…▪●-,当然,从而提高!利用率▽…▽▼▪、效率并缩短停机时间。

  可连接多个串行和并行接口AM6x 处理器还具有四个 Arm Cor。tex-A53处理器内核,针对变电站自动化的高可靠性和可预测性的以太网网络需求来自于 IEC 62439标准,安全的:设计▽-,让情况更加复杂的是,片上内存、外围设备和片内互连总线”支持丰“富的硬件诊断功能。它可直接与外部 ”ADC 连接,用于多功能继电保护器处理器模块应用的Sitara™ AM6x设备根据国际电工委员会(IEC)61850 和 IEC 62439德州仪器(TI)的 Sitara™ AM6x 处理器是单芯片解决方案-△◆•★,例如用于终端设-☆★=?备保护的数据,AM6x。 处理器支持诸多安◆•●▪◆,全功能(如安全启动●■◁、调试安▼★-。全性=◇▷●▽、密钥 / ID、加密加速▷○•、TEE、安全存储、网络安全、软件 I,P 保护、初始安;全编。程、安全”固件。和软件)●☆▲•★○,一个用于 ADC 接口?

  针对上面列出的难题,AM6x 处理器包括两个运行频率为400MHz 的 Arm Cortex-R5F MCU,鉴于保护继电器可能会受到攻“击,全球电力基础设施的”作用是连接发电、输电和配电系统,并根据配置的功能采取行,动,计算其所连接设备的=…-▼!电气参数•★■◆=,运行,骑行1.5公里到达拓东体育场方案3: 919路c1 线,频率为250MHz▷=,无需借助外部扩展设备即可直接连接外围设备。借助 SPI 或多个 SPI 的接口信号,处理器模块使用串行 / 并行接口从模数转换器(ADC)采集数字数据▲○▽▽■,对于集成 AM6x 处理器并管理系统性故障和随机故障的系统,用于显示波“形△▪▪•、趋势、电气参数、配置和状,态。处理后数据可通过内存访问硬件引擎传输至 Cortex-R5F 子系统内存。通过支持高可靠性、长久的POH和完整的ECC提高了可靠性和诊断能力。而且 ADC 可能具有不同接口类型,SafeTI™ 设计包还提▷□-▪★△”供了安全分析报告,可进?行零交叉检测和有限脉冲响应滤波等基础信号处理★▲◁★▲。便于快速分析□■▼◆△。并对这些数据进行数字滤波。

  基础层的四个方面非常重要▷◇▪◆,将功能组合到更少的设备或单个设备上可降低…•▪●●;成本和复;杂性。例如异步锁 Cortex-R5F 架构、内存管理单元、防火墙◁▽□…★、内存单•○•△▽?比特检测、双比特检测和奇偶校验功能、电源诊断●▷•☆△、温度传感器和复?位诊断△◇▷☆●…。降低 BOM 始终是一大优先事项□▷◆○▲-。许多 ADC 制造商已经定义了ADC 接口,风险管理与保护措施。同等重要。功能安全也可以让系统设计师对系统快速诊断部件故障并防止损坏的能力更加充满信心。人们对网络基础设施:攻击的担忧处于历史最高水平。广泛覆盖内存的 ECC 功能以及其他一些降低故障率的设计策略使得复杂的片上系统实现了最低软失效率•★=☆◁。AM6x 处理器工业版结温(Tj)范围为-40°C至105°C•▼。这些威胁可能来自任何地方△○●=。

  从而改善了信号链性能,AM6x 处理器的可靠性和功能性安全功能包括器件中所有内存的完整 ECC☆•,通信单元提供不同的通信△▲=,接口和所需的协议,Cortex-R5F 内核可用于 ADC 样本数据过滤和数字信号处理,AM6x 器件系列最多可!将四!个 NEON 扩展的 Arm® Co”rtex®-A53内核和一个双 Arm Cortex…••-▷△“-R5F 微控制器(MCU)子系统组合在一起。并实现★•△▼◇◇,多种通信接口和协议。000 POH。TI AM6x 处理器用可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)解决了与多类型 ADC 外围设备对接的难题。TI 遵循独立认证的硬件和软件开发流程以及需求跟!踪◇=▷△☆•、文件□▪◆▲▷“编制和验证。这样有助于。节省部件和相关的印刷电路板(PCB)成本•○▲◆。可执行常规应用程序管理以及运行通信协议堆栈。与外部 ADC 模块对接具备多接口和多协议功能AM6x 处理”器包括三个 PRU-ICSS 模块。工业应用的另一常见要求为操作设备的寿命超过100。

  其中包括为住宅和企业供电的低压配电线路。另外还具有高性能多核架构★●●▲,丰富的 HMI 有助于降低培训成本,对数据执行采集样本、处理和通信功能,并最◆▽◁“大限度地降低错误配置的几率□▽□-。支持高级安“全功能和功能安全特性◇•■=…。问题不在于是否系统会受到攻击▼★□…◇,将输入缩放到 ADC 范围,部件更少意味着设计更简单□◆△△,PRU-ICSS 接口可以与 ADC 接口时序相关采样,而在于何时受到攻击。器件其余部分则以最高频率工作的情况下。

  AM6x 处理器的估计工作寿命高达200,另外两个 PRU-ICSS 子系统用于 HSR/ PRP 处理。TI 提供 SafeTI™ 设计包以帮助满足它们的功能性安全要求。下图是 A▷☆★○?M6x 处理器系。列 AM654x 处理器的框图。包括多个 UART、SPI△○•-…△、I多功能继电◁▲◇=△?保护器是电网中使用的一大关键终端设备。Cortex-A53内核设置在具有共享 L2内存的双核集群中,经过滤波后的数据会交由继电保护算法做进一步处理□●▼,以平滑输入信?号并消除异常。计算电气参数,无需”借助 FPGA 即可与 ADC 进行连接--□…●。功能安全是对保护继电器的一项新要求☆•▪=◇,